Программирование беспилотных авиационных систем

Цель

Приобретение профессиональных компетенций, необходимых для работы с различными видами программного обеспечения БАС и моделирования полетов современных беспилотных авиационных систем.

Совершенствуемые компетенции:

• подготовки программы полета для БАС;
• загрузки программы полета в бортовой навигационный комплекс (автопилот);
• обновления программного обеспечения и калибровки с использованием цифровых технологий БАС;
• пользоваться различными программными продуктами и цифровыми платформами для обработки снятой с полезной нагрузки информации.

Состав модулей

Модуль 1. Основы программирования БАС

• Модуль раскрывает основные понятия БАС, принципы работы, датчики и системы управления, а также, особенности установки и подключение микроконтроллеров к БАС, предлагает методы решения наиболее частых технических задач

Модуль 2. Программирование контролера, установленного на БАС при помощи С++

• Модуль знакомит с языком программирования С++, особенностями программируемого полета, а также, со средой разработки Arduino IDE и принципами ее использования.

Модуль 3. Введение в Python

• Модуль описывает особенности программирования БАС на Python, разработку алгоритма автономного полета БАС.

Модуль 4. Моделирование полетов

• Модуль направлен на формирование компетенций в сфере настройки сети RРi, интерфейса UART, знакомит с параметрами PX4 или аналога, готовит к работе с логами PX4 или аналога, прошивкой PX4 или аналога, протоколом MAVLink.

Дополнительная информация

На данном курсе практика предполагает:

• осуществление автономного программирования. Создание программ для БАС, позволяющих выполнять полеты без вмешательства оператора. Outdoor программирование
• разработку алгоритмов и систем навигации БАС в сложных открытых условиях, с использованием GPS, компасов и других датчиков
• Indoor программирование. Использование встроенных датчиков и камер для навигации и удержания БАС в помещении, где GPS недоступен
• написание программы на Python для автономного полета БАС мультироторного типа, внутри помещения по определенной траектории (в отсутствии GPS сигнала)
• настройку сети Raspberry Pi (RPi), подключение к сети, настройки Wi-Fi или Ethernet подключения для удаленного управления и передачи данных. SSH-доступ. Включение и конфигурация UART для подключения к различным внешним модулям, например, GPS или контроллерам моторов
• прошивку PX4 или аналога. Обновление и установка прошивки. Сборка из исходных кодов. Протокол MAVLink. Проведение обновления и установки прошивки PX4 или аналога

По окончании обучения специалист приобретает необходимые знания:

• порядка планирования полета и построения маршрута полета беспилотных воздушных судов
• подготовки программы полета беспилотных воздушных судов
• требования эксплуатационной документации
• летно-технические характеристики беспилотной авиационной системы и влияние на них эксплуатационных факторов
• правил использования цифровых технологий при обновлении программного обеспечения и калибровке беспилотной авиационной систем
• порядка подготовки программы полета и загрузки ее в бортовой навигационный комплекс (автопилот) (при наличии) беспилотного воздушного судна

По окончанию обучения специалист приобретает необходимые умения:

• осуществлять запуск беспилотного воздушного судна
• уметь оценивать техническое состояние и готовность к использованию беспилотной авиационной системы
• осуществлять подготовку и настройку элементов беспилотных авиационных систем
• осуществлять дистанционное пилотирование и (или) контроль параметров полета одного беспилотного воздушного судна
• оформлять полетную и техническую документацию
• выполнять послеполетные работы

Итоговая аттестация
Освоение программы завершается итоговой аттестацией. Итоговая аттестация проводится на основе принципов объективности и независимости оценки качества подготовки обучающихся. Итоговая аттестация является обязательной для обучающихся и проходит в форме зачета, который состоит из итогового тестирования. 
В результате успешного освоения дополнительной профессиональной программы выдается документ установленного образца – Удостоверение о повышении квалификации.